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A friction feedforward compensation method based on electromagnet torque feedback compensation
  • 期刊名称：Advances in Mechanics Engineering
  • 时间：2012
  • 页码：467-470
  • 相关项目：基于运动解耦的永磁球形电机空间定位控制策略研究
作者： Shi Tingna|Liu Rui|Li Hongfeng|
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