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非线性控制系统的全局跟踪
  • ISSN号：1003-7985
  • 期刊名称：《东南大学学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]电子科技大学中山学院电子工程系,广东 中山 528403
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60574006)
作者： 王连圭[1]
关键词： 非线性系统, 全局跟踪, 反馈控制律, 全局渐进稳定
中文摘要：

研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,则表明系统的全局渐进跟踪问题是可解的.这反映了实际问题中保证系统正常运行的条件.最后给出实例,结果表明所提方法是有效的.

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期刊信息
  • 《东南大学学报：英文版》
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东南大学
  • 主编：毛善锋
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  • 国际标准刊号：ISSN：1003-7985
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1325/N
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  • 2010年和2012年荣获第三届和第四届中国高校优秀科...
  • 国内外数据库收录:
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