位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究
  • 期刊名称：铁道科学与工程学报
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：中南大学
  • 页码：2(2): 86-92
  • 语言：中文
  • 相关项目：受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
作者： 樊晓平|彭 展|张 恒|罗 熊|
同期刊论文项目
受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
期刊论文 26 会议论文 3
同项目期刊论文
非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用
投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制
受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制
迭代学习控制初态问题研究及其在机器人控制中的应用
非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用
非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计
Adaptive robust iterative learning control for uncertain robotic systems
Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementat
基于PVR技术的机器人动态仿真控制
基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定
蚁群优化算法研究及在移动机器人路径规划中的应用
Novel integrated optimization algorithm for trajectory planning of robot manipulators based on integ
离散时变系统迭代域最优学习控制
基于新人工势场函数的机器人动态避障规划
带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究
基于自适应带宽的快速动态高斯核均值漂移算法
基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究
基于多尺度等值面设计传递函数
用粒子群优化算法重构超二次曲面三维模型
基于局部区域面积度量的边折叠简化算法
基于（μ＋λ）演化策略的超二次曲面三维建模与分割
机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究