位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
上肢康复机器人研究现状的分析
  • ISSN号:1002-0446
  • 期刊名称:《机器人》
  • 时间:0
  • 分类:TN249[电子电信—物理电子学]
  • 作者机构:滨州学院机电工程系,山东滨州256600
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(项目编号:50905077); 滨州学院科研基金资助项目(项目编号:BZXYG1207)
中文摘要:

对20CrNiMo钢进行表面激光冲击强化处理,利用金相显微镜和透射电镜观察试样表面的塑性变形区域进行观察,分析了表面微观强化的过程。实验结果表明,激光冲击能够导致试样表面的硬度增加30%,残余压应力有较大程度的提高。从TEM照片可以观察到,在20CrNiMo钢表面为严重塑性变形区,此区域出现了晶粒细化,其演变过程为珠光体被打断成若干碎片,产生亚微米级亚晶结构,同时激光冲击导致材料表面整齐的纤维组织沿不同方向滑移,继而出现无定形态,最终在无定形态中出现了次级的珠光体晶粒。

英文摘要:

The evolution process of grain refinement is investigated by the metallographic microscope and transmission electron microscope(TEM)observations in the top surface,the sever plastic deformation layer,the minor plastic deformation layer and the substrate after a single laser shock processing.The results showed that laser shock processing could lead to an increase in surface hardness 30%,residual compressive stress had a great degree of improvement.From the TEM photos,the severe plastic deformation zone is observe red on the surface of 20 CrNiMo,this area appears to grain refinement.The evolution is that pearlite is interrupted into several pieces and generates sub micro sub grain structure.Laser shock leads to the neat fibrous tissue of material along different directions slipping,the amorphous form appears.Finally,the secondary pearlite grain appears in the amorphous form.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王越超
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:jqr@sia.ac.cn
  • 电话:024-23970050
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0446
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊(2000年)
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:11997