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Impacts of flexible obstructive working environment on dynamic performances of inspection robot for power transmission line
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  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]College of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
  • 相关基金：Project（50575165） supported by the National Natural Science Foundation of China; Projects（2006AA04Z202, 2005AA2006-1） supported by the National High-Tech Research and Development Program of China; Project（20813） supported by the Natural Science Foundation of Hubei Province, China; Project（20045006071-28） supported by the Youth Chenguang Project of Science and Technology of Wuhan City, China
作者： 肖晓晖[1], 吴功平[1], 杜娥[1], 李三平[1]
关键词： 检查机器人, 传输线, 阻碍物, 有限元方法, inspection robot, transmission line, obstruction, rigid-flexible coupling dynamics, finite element method, simulation
中文摘要：

XIAO Xiao-hni, Associate professor, PhD; Tel： ＋86-27-68772249; E-mail： xhxiao@whn.edu.cn

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