位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
  • 期刊名称：机器人/Robot
  • 时间：0
  • 页码：59-62
  • 语言：中文
  • 相关项目：复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究
作者： 董西荣|李一平|
同期刊论文项目
复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究
期刊论文 9 会议论文 5 专利 2
同项目期刊论文
多水下机器人水声网络仿真框架设计
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法
基于LBL声信标的AUV快速精确定位
一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法
Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究