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Experimental study of needle-tissue interaction forces: Effect of needle geometries, insertion metho
  • ISSN号:0021-9290
  • 期刊名称:Journal of Biomechanics
  • 时间:2014.10.17
  • 页码:3344-3353
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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