时空表面表示了随时间变化(运动或非刚性变形)的动态对象(如人体、布料等),具有显著的科学意义和应用前景,可直接应用到动画和影视制作、虚拟现实和机器人控制等领域。随着扫描技术的发展,逆向数字化重建时空表面成为可能。但由于遮挡问题,获取的有噪声的局部模型持久性地缺失数据(具有空洞甚至间隙);而且时空表面固有的时空对应性问题更决定了其重建的挑战性。概述了其原理、属性和应用,分析了时空表面重建所包含的许多十分困难的且常常为病态的问题,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了各方面典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景。