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水下滑翔机器人运动机理仿真与实验
  • ISSN号：1005-9865
  • 期刊名称：《海洋工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]沈阳工业大学,沈阳110023
  • 相关基金：国家自然基金资助项目（60405010）;辽宁省自然基金资助项目（20041025）;辽宁省教育厅资助项目（2004F032）
作者： 王长涛[1,2], 俞建成[1,2], 吴利红[1,2], 封锡盛[1]
关键词： 水下机器人, 水下滑翔机器人, 控制系统, QNX
中文摘要：

文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理，其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案，再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现，最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理，运行稳定，可以满足控制要求。

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期刊信息
  • 《海洋工程》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国海洋学会
  • 主编：窦希萍
  • 地址：南京市虎踞关34号
  • 邮编：210024
  • 邮箱：oe@njhri.cn
  • 电话：025-85829332
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-9865
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1423/P
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6163