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复杂环境下INS辅助GPS跟踪环路研究
  • ISSN号:1000-9787
  • 期刊名称:传感器与微系统
  • 时间:0
  • 页码:22-25
  • 分类:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60974104)
  • 相关项目:组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究
中文摘要:

为实现超紧INS/GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号,分析了超紧组合的基本结构,并根据载波环路噪声与带宽的关系,研究并设计了一种INS辅助GPS接收机载波和码跟踪环路的具体实现方案。整个环路进行了仿真。结果表明:载噪比为45dB/Hz时,载波和码环带宽可降至2,0.03Hz;而在满足带宽大于或等于20,0.5Hz的条件下,环路能在加速度为5gn、加加速度为+20gn/s的高动态环境下实时有效地跟踪载噪比为30dB/Hz的弱GPS信号。

英文摘要:

In order to realize ultra-tight INS-GPS integration receiver tracking high dynamic and weak GPS signal,the architecture of the ultra-tight INS-GPS integration system is discussed. According to the relation between noise and bandwidth of carrier wave loop, a specific realization scheme for carrier wave of INS-aided GPS receiver and code tracking loop is studied and designed. The overall loop is simulated. The computer test results validate that the carrier wave and bandwidth of code loops can be down to 2,0.03 Hz. When the carrier to noise ratio is 45 dB/Hz ;when the bandwidth are above or equal to 20,0.5 Hz, the loops can effectively track the weak signal of 30 dB/Hz in high dynamic scene of acceleration 5gn and jerk ±20 gn/s.

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期刊信息
  • 《传感器与微系统》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
  • 主编:吴亚林
  • 地址:哈尔滨市南岗区一曼街29号四十九所
  • 邮编:150001
  • 邮箱:st_chinasensor@126.com
  • 电话:0451-82510965
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-9787
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1537/TN
  • 邮发代号:14-203
  • 获奖情况:
  • 获全国优秀科技期刊三等奖,获1996年度黑龙江省科技期刊评比,优秀科技期刊壹等奖,获《CAJ-CD》执行优秀奖,获信息产业部2001-2002年度电子科技期刊规范化奖,获信息产业部2003-2004年度优秀电子科技期刊奖,获信息产业部2005-2006年度优秀电子科技期刊奖,获工业和信息化部2007-2008年度电子精品科技期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版)
  • 被引量:10819