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基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计
  • ISSN号：1671-5276
  • 期刊名称：《机械制造与自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：南京航空航天大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033)
作者： 沈超, 周翟和, 胡佳佳
关键词： 姿态测量, 移动机器人, 无线射频
中文摘要：

利用上位机调节用于姿态解算的滤波器参数对移动机器人姿态测量有着十分重要的意义。针对有线传输方式会对机器人行动造成干扰的问题,提出了一种基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统。系统选择STM32微处理器作为控制核心,利用MEMS陀螺仪和加速度计采集机体姿态信息,解算机器人最优估计姿态角。通过以nRF24L01为核心的无线通信模块,实现姿态采集模块和上位机应用平台的无线数据通讯。经过实验结果表明,提出的基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统具有较好的可靠性和实时性,便于移动机器人系统的调试,有一定的工程应用价值。

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期刊信息
  • 《机械制造与自动化》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:南京市机电产业集团有限公司
  • 主办单位:南京机械工程学会
  • 主编：曾永健
  • 地址：南京市珠江路280号1903室
  • 邮编：210018
  • 邮箱：editor@njmes.org
  • 电话：025-84217296 84207048
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-5276
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1643/TH
  • 邮发代号:28-291
  • 获奖情况:
  • 2007年评为江苏省一级优秀期刊,2009年晋升为中国科技核心期刊,连续两次荣获中国机械工程学会优秀成果奖（2003-2...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:6760