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A distributed anti-collision decision support formulation in multi-ship encounter situations under C
  • ISSN号:0029-8018
  • 期刊名称:Ocean Engineering
  • 时间:2015.9.1
  • 页码:336-348
  • 相关项目:不确定条件下船舶通航风险的评价方法和演化机理研究
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