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空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究
  • ISSN号:1000-7105
  • 期刊名称:《电子测量与仪器学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TN081[电子电信—物理电子学]
  • 作者机构:[1]湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长沙410082, [2]佛山市湘德智能科技有限公司,佛山528000
  • 相关基金:国家自然科学基金(61573134)资助项目
中文摘要:

针对当前瓶底圆心定位方法精度不高、瓶底防滑纹区域缺陷易误检等问题,利用瓶底防滑纹的几何特征,提出一种改进的基于变权重随机圆拟合的瓶底定位算法,首先采用重心法对瓶底圆心进行快速预定位,再采用变权重随机圆拟合法实现瓶底精定位。然后检测瓶底图像疑似缺陷区域,并提取区域面积、轮廓长度、圆形度、灰度方差和灰度均值等特征,采用支持向量机算法进行分类决策,检测出缺陷。实验表明,瓶底定位误差小于6个像素,缺陷检测准确率为92.7%,基本满足实际生产精度的要求。

英文摘要:

Aiming at the problem that the method of positioning the bottle bottom center is not accurate and the results for detecting the anti-skid grain areas of bottom are unreliable,by taking advantage of the geometric features of anti-skid grain areas on the bottom of the bottle,a localization algorithm based on variable weight random circle fitting the bottom is proposed in the paper. First,the bottom center is quickly pre-positioned by gravity method,then the random variable weight circle fitting method is used to realize the precise positioning. Finally,the suspected defect region of the bottle bottom image is detected,and area,contour length,average gray,gray variance and circularity are extracted,then the support vector machine is used for classification and the defect is detected. The experiment results show that the positioning error of this method is less than 6 pixels,and the detect accuracy is 92. 7%. It basically meets the actual production requirements.

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期刊信息
  • 《电子测量与仪器学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国电子学会
  • 主编:彭喜元
  • 地址:北京市东城区北河沿大街79号2层
  • 邮编:100009
  • 邮箱:mi1985@emijournal.com
  • 电话:010-64044400
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-7105
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2488/TN
  • 邮发代号:80-403
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:14380