本论文介绍了新型液压支架的尾梁机构,这种机构可以使液压千斤顶所受到的静载荷和动载荷都非常小,大大提高了尾梁液压千斤顶的使用寿命和节约维修成本。同时增加了Siemens S7200-224XP PLC电路控制部分,实现了V538-ZF4000-1628低位放顶煤液压支架的全自动化,解放了人力、提高效率。