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An AdaptiveFeedforward Control Method for Under-Actuated Bipedal Walking on The CompliantGround
  • ISSN号：2180-1312
  • 期刊名称：International Journal of Robotics and Automation (
  • 时间：0
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  • 相关项目：基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究
作者： 王杨|丁加涛|肖晓晖|
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