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A novel loop closure detection method in monocular SLAM
  • ISSN号：1861-2776
  • 期刊名称：Intelligent Service Robotics
  • 时间：2013
  • 页码：79-87
  • 相关项目：摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究
作者： Zhiwei, Liang|Xiang, Gao|Yanyan, Chen|Songhao, Zhu|
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摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究
期刊论文 35 会议论文 16
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