设计实现了基于流形的目标跟踪系统.利用局部线性嵌入(LLE)算法和粒子滤波器算法构建了一个贝叶斯推理网络以实现目标跟踪.同时,提出了一种新的利用LLE算法进行目标跟踪的方法,有效地改善了对复杂目标运动进行跟踪的效果.