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履腿组合机器人的三维建模和爬楼运动分析
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TN965[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]长春工程学院机电学院,吉林长春130012, [2]长春工程学院能源动力工程学院,吉林长春130012
  • 相关基金：国家自然基金项目（编号：51378075）.
作者： 杜微[1], 门玉琢[1], 陈光[1]
关键词： 车辆定位系统, GPS, 定位
中文摘要：

系统是建立在分布式模块融会到无线通信，GPS单位提取的实时数据，在线和不在线的位置分析，能够分配几个GPS数据收集器，获取有价值的数据信息。就算是有无线通信覆盖的问题和在通信负担过重的情况下，几个GPS数据采集器可以分布式通信工作。此外，几个采集器为系统提供更高的可靠性和精确性。

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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230