中文摘要：

通过力反馈装置，录取针灸专家的中脘穴针刺手法，融入数字化虚拟人体，运用虚拟现实技术，构建虚拟中脘穴针刺力反馈仿真系统。使广大学员达到一对一的高仿真学习效果。在融合了中脘穴信息的三维数字人体上，根据中脘穴下各组织的物理特性，分析针刺过程中针体与组织的相互作用力，建立力学模型模拟针体受力，并通过力反馈设备真实地传递给操作者。初步实现了中脘穴虚拟针刺力反馈仿真，使可视化的针灸虚拟人具有可现场模拟中脘穴进针的触觉再现。中脘穴针刺力反馈研究，为融合视觉、触觉和力反馈信息一体化的虚拟针刺作了初步探索，为针刺教学提供了一种动态的一对一仿真手段。