欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Adaptive motion/force control strategy for non-holonomic mobile manipulator robot using recurrent fu
ISSN号:0952-1976
期刊名称:Engineering Applications of Artificial Intelligenc
时间:2014.9
页码:137-153
相关项目:自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究
作者:
YaoNan Wang|ThangLong Mai|JianXu Mao|
同期刊论文项目
自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究
期刊论文 54
会议论文 11
同项目期刊论文
一种基于 Meanshift 和 RANSAC 的车道识别方法
A new method for camera stratified self-calibration under circular motion
Tracking consensus of nonlinear MASs with asymmetric communication delays in noisy environments &
Progressive Learning Machine: A New Approach for General Hybrid System Approximation
基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划
基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构设计
面部多特征融合的驾驶员疲劳检测方法
基于反向 P-M 扩散的钢轨表面缺陷视觉检测
基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法
Nonlinear Control for Multi-agent Formations with Delays in Noisy Environments
Predictive Control Strategy Based on Extreme Learning Machine for Path-Tracking of Autonomous Mobile
基于模糊CMAC的移动机器人轨迹跟踪控制
A Novel Diagnosis Method for a Hall Plates-Based Rotary Encoder with a Magnetic Concentrator
电动汽车机电复合制动力分配策略研究
智能移动机器人的多功能数据采集系统
基于在线重力补偿的输电线除冰机器人轨迹跟踪控制
Adaptive Moving Cast Shadow Detection by Integrating Multiple Cues
一种弯道标志线启发式分段搜索算法
一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法
A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traf?c Scenes
Adaptive Force/Motion Control System Based on Recurrent Fuzzy Wavelet CMAC Neural Networks for Conde
Neural network-based self-learning control for power transmission line deicing robot
Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots : a Lyapunov-Based Approach
Neural network based self-learning control for Power transmission line deicing robot
Parallel Chaos Search Based Incremental Extreme Learning Machine
动态环境中服务机器人的改进型地图学习规划
增程式电动汽车自校正变结构模糊控制策略
清洗机器人自主清洗方法研究
蛇形机器人的运动控制研究
基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测