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Adaptive sliding-mode control of spherical robot with estimated rolling resistance
  • ISSN号:0196-9722
  • 期刊名称:Cybernetics and Systems
  • 时间:2014.7.4
  • 页码:407-417
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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