中文摘要：

主要介绍一种基于复合材料结构的高频电磁涡流检测系统集成方法，将实验室自行研制的高频电磁涡流检测电路和曰本IAI公司推出的三轴机械臂运动平台通过LabVIEW(LaboraryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench)开发的上位机软件，有效地集成在一起。上位机与硬件平台通过串口进行数据、命令通信，控制实现了运动平台的精确运动，线圈激励信号的产生，感应线圈的信号采集以及采集数据的实时成像等功能。经实验验证，该系统运行稳定，性能良好。另外，重点研究了IAI公司X-SEL控制器与上位机的通信协议，为今后此类设备的改装、升级提供了相关指导。