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机器人六维腕力传感器解耦矩阵的确定与摄动分析
  • 期刊名称：仪器仪表学报
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 页码：Vol.26, No.1，P75～81, 2005.1
  • 语言：中文
  • 相关项目：作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
作者： 许德章|吴仲城|葛运建|申飞|戈瑜|
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