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井下三角高程测量的多元线性回归分析
  • 期刊名称:地矿测绘, 2010,26(03), 1-3+7
  • 时间:0
  • 分类:P206[天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构:[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州221116, [2]中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(40774010);教育部博士点基金(200802900501,200802901516);江苏省自然科学基金(BK2009099)
  • 相关项目:多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化
中文摘要:

针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明:抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。

英文摘要:

Basing on the rules that the outliers in the observation influence the state vectors, a robust Kalman filtering is applied in dynamic navigation to control the influences of outlying movement disturbances . In this paper, the bifactors were given to construct robust Kalman fitering model. By real data processing, it was shown that the robust Kalman filtering could resist the influence of the state disturbances, and the precision of the navigation is higher than that of the standard Kalman filtering.

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