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Building of road boundary map based on laser radar
  • 期刊名称：Journal of Beijing Institute of Technology
  • 时间：2012.1.3
  • 页码：64-71
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Research Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [2]Department of Automation, School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China （61174178） The authors want to appreciate the help from Wuhan University to provide the ladar data and pose data.
  • 相关项目：面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究
作者： Congmin BAI|Chunxiang WANG|Ming YANG|Bing WANG|
中文摘要：

Author for correspondence, associate professor E-mail： wangcx@ sjtu. edu. cn

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