欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Path Optimization of Excavating Manipulator in Lunar SoilSampling
ISSN号:0143-991X
期刊名称:Industrial Robot:
时间:2016
页码:1015-1027
相关项目:基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制的研究
作者:
谢宗武|
同期刊论文项目
基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制的研究
期刊论文 11
会议论文 5
同项目期刊论文
Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot
一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法
Development of ground experiment system for space end-effector capturing the floating target in 3-di
基于无源性理论的柔性关节控制器设计
空间太阳能电池阵列技术综述
FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计
具有谐波减速器的柔性关节参数辨识