位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于聚类的移动机器人路径规划方
  • 期刊名称：哈尔滨工业大学学报, vol.39,增刊1，40-43, 2007
  • 时间：0
  • 相关项目：基于延迟神经网络的时滞系统辨识与控制
作者： 刘兰涛，黄鸿，张兴华，任雪梅
同期刊论文项目
基于延迟神经网络的时滞系统辨识与控制
期刊论文 27 会议论文 7
同项目期刊论文
Feedforward control based on n
主动队列管理中的PID型神经网络
基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用
非线性时滞系统的稳定自适应控制
基于模拟传感器与人工势场的局部
基于几何学的一种新型局部区域避
非线性时滞系统自适应神经网络Ba
基于优越度评价方法的足球机器人
Time-delay positive feedback c
一种适用于边界反弹球的截球算法
基于聚类方法的对手阵形识别
Adaptive nonlinear compensatio
Neural network time-delay posi
Identification of nonlinear sy
基于SPCE061A的智能车模语音控制
Online identification of conti
基于RBF网络自整定PID控制在工业
时滞系统的神经网络辨识与控制算
基于遗传算法的多智能体协作行为
基于遗传算法优化的足球机器人模
Stable adaptive neural network
参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制
主动队列管理中的PID型神经网络控制
自适应非线性FIR主动噪声控制
基于多核最小二乘支持向量机的永磁同步电机混沌建模及其实时在线预测
基于RBF网络自整定PID控制的应用研究