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Investigation on Walking and Pacing Stability of German Shepherd Dog for Different Locomotion Speeds
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V271.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]Key Laboratory of Bionic Engineering (Ministry of Education, China), Jilin University, Changchun 130022, P. R. China, [2]MENRVA Research Group, School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, BC V5A 1S6, Canada
  • 相关基金：Acknowledgement This work was supported by the National Science Foundation of China （Grant No. 50875108）, and the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada （NSERC）.
作者： Weijun Tian, Qian Cong, Carlo Menonz
关键词： 速度稳定性, 德国牧羊犬, 起搏, 步态, Lyapunov指数, 运动捕捉, 关节角度, 运动速度, stability, gait, locomotion, dog, dynamics, Eyapunov exponents
中文摘要：

Corresponding author： Qian Cong E-mail： congqian@jlu.edu.cn

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100