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月球探测（车）机器人技术的发展与展望
  • ISSN号：1004-6437
  • 期刊名称：《机器人技术与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V476.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学机器人研究所, [2]意大利米兰理工大学机器人实验室
  • 相关基金：1.国家863计划的资助编号2006AA04Z207 2.中国与意大利政府重大合作研究计划项目“一种新型的星球探测机器人系统设计”.
作者： 丁希仑[1], 石旭尧[1], Alberto Rovetta[2], 王志英[2], 徐坤[1]
关键词： 月球探测车, 轮式运动, 步行运动, 六轮腿式月球探测机器人
中文摘要：

简述当前国内外探月研究进展及月球探测（车）机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征，对比轮式运动与步行式运动月球探测（车）机器人的优势与缺陷，重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性，越障能力强，容错性好等特点，对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。

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期刊信息
  • 《机器人技术与应用》
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:国家863机器人技术主题专家组 中国兵器工业集团第210所
  • 主编：王伟
  • 地址：北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406
  • 邮编：100089
  • 邮箱：robot@onet.com.cn
  • 电话：010-68961813
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-6437
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3520/TP
  • 邮发代号:82-675
  • 获奖情况:
  • 机器从行业唯一综合性期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2695