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Development of a continuum robot for colonoscopy
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH776.1[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the High Technology Researeh Development Programme of China （No. 2007AA042105） and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （IRT0423）.
作者： 胡海燕 Li Mantian Wang Pengfei Feng Yuan Sun Lining[1]
关键词： 机器人, 结肠镜, 检查, 混合式步进电机, 运动学模型, NITI合金, 平均直径, 4自由度, continuum robot, colonoscopy, redundant actuation, kinematics
中文摘要：

Hu Haiyan, born in 1983. He received his B.S. and M.S. degrees from Harbin University of Science and Technology in 2004 and 2007 respectively. Now he is a Ph. D. candidate in Robotics Institute, Harbin Institute of Technology. His research interests include medical robot and bionic robot.To whom correspondence should be addressed. E-mail： huhyhit@Gmail.com

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　机器人机电一体化技术
期刊论文 72
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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230