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Design of adaptive sliding mode control for spherical robot based on MR fluid actuator
  • ISSN号:1392-8716
  • 期刊名称:Journal of Vibroengineering
  • 时间:2012
  • 页码:196-204
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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