欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究
期刊名称:机器人/Robot
时间:0
页码:1-5
语言:中文
相关项目:复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究
作者:
封锡盛|林昌龙|
同期刊论文项目
复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究
期刊论文 9
会议论文 5
专利 2
同项目期刊论文
多水下机器人水声网络仿真框架设计
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法
基于LBL声信标的AUV快速精确定位
一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法
Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究