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针对帆板支架的空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法
  • ISSN号：1000-1328
  • 期刊名称：宇航学报
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
作者： 孟中杰|蔡佳|胡仄虹|黄攀峰|
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空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
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期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编：杜善义
  • 地址：北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编：100048
  • 邮箱：yhxb@vip.163.com
  • 电话：010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1328
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:17670