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自主发育智能机器人体系结构研究
  • ISSN号:1000-386X
  • 期刊名称:计算机应用与软件
  • 时间:0
  • 页码:36-38
  • 分类:TP393.17[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]天津工业大学计算机科学与软件学院,天津300387
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60970016); 天津市自然科学基金资助项目(11JCYBJC00800)
  • 相关项目:弱通信条件下多水下机器人协同机制研究
中文摘要:

为有效减少移动Ad hoc网络路由协议开销并且实现网络路由的鲁棒性,引入位置匿名性和LAR局部定向洪泛机制。对Ad hoc网络中的ARMR协议(anonymous routing protocol with multiple routes)进行改进,提出一种新的基于匿名位置的多路径路由协议LAMR(location-based anonymous route protocol),LAMR与ARMR的不同之处有两点:a)融入匿名性的位置可减少路由分组在网络的全局洪泛;b)定向洪泛思想可避免路由回路产生。仿真实验结果表明,LAMR能比ARMR有效地提高路径请求成功率和降低路由请求时延。

英文摘要:

In order to reduce routing overhead and ensure routing robustness in mobile Ad hoc network,this paper introduced location anonymity and the idea of directional flooding in local zone originated from LAR.It proposed a location-based anonymous multiple routes protocol(LAMR) based on the improved version of anonymous routing protocol with multiple routes(ARMR).There were two mainly differences between the new LAMR protocol and the traditional ARMR protocol:a)locations of nodes could effectively reduce route packets flooding in the entire network;b)directional flooding could avoid the result of loop.The simulation results show that the LAMR protocol is more effective than the ARMR protocol in improving the successful rate of routing request delivery and reducing the delay of routing request.

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期刊论文 27 会议论文 22
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期刊信息
  • 《计算机应用与软件》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:上海科学院
  • 主办单位:上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心
  • 主编:朱三元
  • 地址:上海市愚园路546号
  • 邮编:200040
  • 邮箱:cas@sict.stc.sh.cn
  • 电话:021-62254715 62520070-505
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-386X
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1260/TP
  • 邮发代号:4-379
  • 获奖情况:
  • 全国计算机类中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:27463