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Dynamic Modeling of A Compliant Arm with Six Dimensional Forces on the Tip via Screw Theory
  • 期刊名称：International Journal of Robotica, Vol.21, Issue02
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：北京航空航天大学
  • 语言：英文
  • 相关项目：空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
作者： Ding Xilun|J. M. Selig|
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