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输灰管道清洗机器人系统的模块化设计
  • ISSN号：1671-6841
  • 期刊名称：《郑州大学学报：理学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]郑州大学机械工程学院, [2]郑州
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目,编号50175031
作者： 杨彦涛[1], 孟令启[1], 吴晓铃[2]
关键词： 管道, 清洗, 模块, 设计, pipe, cleaning, module, design
中文摘要：

以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.

英文摘要：

Based on machinery,electric apparatus and hydraulic technology,the pipeline-washing robot is designed using the control theory.The fouling removal can be realized in the mechanical way with no pollution,no corrodibility.Moreover,cleaning with the machine running on can also be achieved.

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期刊信息
  • 《郑州大学学报：理学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:河南省教育厅
  • 主办单位:郑州大学
  • 主编：李燕燕
  • 地址：郑州市高新区科学大道100号
  • 邮编：450001
  • 邮箱：lixueban@zzu.edu.cn
  • 电话：0371-67781272
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-6841
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1338/N
  • 邮发代号:36-191
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘
  • 被引量:2791