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基于粒子滤波器的移动机器人惯导
  • 期刊名称：中南大学学报(自然科学版), 2005,36(4):642-647
  • 时间：0
  • 相关项目：未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
作者： 段琢华,蔡自兴,于金霞,邹小兵
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