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机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法
  • 期刊名称:《哈尔滨工业大学学报》Vol.38(6) 859~861 2006.6(EI收录)
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  • 相关项目:穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究
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