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一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计
  • 期刊名称：机械设计与研究
  • 时间：0
  • 页码：60-64
  • 语言：中文
  • 相关项目：高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究
作者： SHI Wen-ya|LI Yong-quan|ZHANG Li-jie|史文雅|张立杰|李永泉|
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