欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
深海底采矿机器车控制软件体系结
期刊名称:广州大学学报(自然科学版), 5(4), 44-49, 2006年8月
时间:0
相关项目:深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究
作者:
韩晓英*,陈峰,唐连章
同期刊论文项目
深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究
期刊论文 28
同项目期刊论文
深海履带机器车的实时导航和避障
基于改进蚁群算法的深海集矿机轨
基于多传感器数据融合的深海集矿
深海集矿机模型车避障系统设计
深海集矿机多任务调度控制系统设
深海集矿机集矿装置高度去耦控制
深海集矿机器人的自修正专家模糊
带模糊防滑控制的深海机器人速度
深海采矿移动机器人的定位方法研究
深海履带式集矿机的动力学模型仿真研究
深海集矿机器人的自修正专家模糊控制
大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制
基于相对熵的水下图像模糊增强与边缘检测算法
基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划
深海采矿机器人行走系统模糊控制研究
软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位
基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位
深海集矿机自行走预测控制系统
基于区间代数方法分析嵌入式系统抖动的稳定性
Application of predictive control scheduling method to real-time periodic control tasks overrun
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
基于ARM的GPRS射频考勤机设计与应用
深海模型车多任务控制系统研究
基于饱和方法的直升机镇定设计
嵌入式实时调度系统抖动稳定性分析