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GPS单点测速的误差分析及精度评价
  • ISSN号:1671-8860
  • 期刊名称:《武汉大学学报:信息科学版》
  • 时间:0
  • 分类:P228.41[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构:[1]武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号 430079
  • 相关基金:国家863计划资助项目(2006AA12Z325).致谢:感谢丹麦空间研究中心提供了机载GPS及INS实测数据.
中文摘要:

首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载波相位导出的多普勒观测值使用静态数据模拟动态测速,其精度可以达到mm/s级;用接收机输出的多普勒观测值进行测速时,其精度为cm/s级。在动态测速试验中,GPS单点测速方法(即多普勒观测值测速与导出多普勒观测值测速)间的符合精度达到cm/s级,与高精度的惯导测速结果的符合精度为dm/s级,而且和运动载体的动态条件(如加速度和加速度变化率的大小)具有很强的相关性。

英文摘要:

Error sources of velocity estimate have been changed since SA was off. Firstly in- fluence quantities of all kinds of error sources of velocity determination were analyzed, the potential accuracy of GPS absolute velocity estimate was derived from both theory and field GPS data simulation. After that, two tests were carried on to evaluate the performance of GPS absolute velocity determination in the case of a static and an airborne GPS receiver and INS (inertial navigation system) device kinematic case. In static mode, the user velocity has been estimated to several mm/s with the carrier-phase derived doppler measurements, and several cm/s with the receiver generated doppler measurements. In kinematic mode, GPS absolute velocity estimates were compared with the synchronized measurements from the high accuracy INS. The root mean square statistics of the velocity discrepancies between GPS and INS comes up to dm/s, moreover it has a strong correlation with the acceleration or jerk of the aircraft movement.

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期刊信息
  • 《武汉大学学报:信息科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:武汉大学
  • 主编:刘经南
  • 地址:湖北武汉珞珈山
  • 邮编:430072
  • 邮箱:whuxxb@vip.163
  • 电话:027-68778045
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-8860
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1676/TN
  • 邮发代号:38-317
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,全国优秀高校自然科学学报一等奖,湖北省优秀期刊称号
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰地学数据库,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:24217