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Configuration Comparison among Kinematically Optimized Continuum Manipulators for Robotic Surgeries
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：0
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  • 相关项目：利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究
作者： Xu, Kai|Zhao, Jiangran|Zheng, Xidian|
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