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光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制
  • ISSN号:1000-1328
  • 期刊名称:《宇航学报》
  • 时间:0
  • 分类:V214[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程;航空宇航科学技术] TP204[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080, [2]哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心,哈尔滨150001
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(50705017); 高等学校学科创新引智计划(B07018)
中文摘要:

基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。

英文摘要:

The constitutive relationship between the induced strain and the light intensity of film photostrictive actuator is formulated based on a voltage source model.Dynamics and modal control equations of a photostrictive laminated spherical shell are presented.Membrane and bending effect along meridional and circumferential directions are evaluated by normalized modal control factors.Actuator locations which better control effect can be decided by modal control factors.The active control strategy is confirmed by combining the illuminating method and LQR approach.Time curves of the transverse displacement and control light intensity response are simulated and evaluated.Simulation results show that photostrictive actuators can suppress the vibration of spherical shell well under lower power light intensity.

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期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编:杜善义
  • 地址:北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编:100048
  • 邮箱:yhxb@vip.163.com
  • 电话:010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-1328
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:17670