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Kinematic analysis of a 5-DOF hybrid-driven MR compatible robot for minimally invasive prostatic int
  • ISSN号:0263-5747
  • 期刊名称:Robotica
  • 时间:2012.12
  • 页码:1147-1156
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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