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基于快速卡尔曼滤波算法的运动人体跟踪
  • ISSN号:1001-4748
  • 期刊名称:山东师范大学学报(自然科学版)
  • 时间:0
  • 页码:25-29
  • 分类:TP181[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061, [2]山东传媒职业学院,济南250200
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60975025)
  • 相关项目:基于学习与继承的复杂大场景下多智能体接力目标跟踪研究
中文摘要:

在对运动人体进行跟踪时,为保证系统的实时性和精准性,需要根据目标当前的运动轨迹预测目标在下一时刻的位置,并对该时刻的位置进行修正.笔者在卡尔曼滤波理论的基础上,对原有系统的增益矩阵和常数矩阵提出了新的确定方法,简化迭代计算的步骤,提高系统的计算速度,把该理论运用到人体跟踪中,使跟踪速度更为快捷,实现系统的实时跟踪.

英文摘要:

When the moving people is tracked, in order to ensure the real time and accurateness of the system, we need predict the new position of the object according to the current moving orbit and amend the position. Based on the Kalman filter algorithm, a new method is proposed to determine gain matrix and constant matrix of the system, so it can simplify the step of the converge calculation, and a real - time tracking system can be realized with the method.

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期刊信息
  • 《山东师范大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:山东师范大学
  • 主编:刘凯
  • 地址:山东济南市文化东路88号
  • 邮编:250014
  • 邮箱:jsnun@sdnu.edu.cn
  • 电话:0531-86180056 86180057
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-4748
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1166/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国高校优秀学报,华东地区优秀期刊,山东省优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:6742