基于LiDAR点云数据,提出一种由粗到细的建筑物自动提取方法。首先利用ISODATA算法对LiDAR数据生成的DSM进行聚类;在此基础之上依据建筑物的面积、地面点的高度差和坡度信息进行建筑物粗提取;最后利用地物的空间邻域关系对粗提取到的建筑物进行精处理。试验结果表明,该方法可得到较高精度的建筑物信息。