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Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy re
  • ISSN号:0924-090X
  • 期刊名称:Nonlinear Dynamics
  • 时间:2011.9.9
  • 页码:359-368
  • 相关项目:可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
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