基于新型的低成本微型固态惯性测量单元-DMU(Dynamic Measurement Unit)和GPS系统,利用具有良好鲁棒性能的H∞滤波算法,设计了一种低成本GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析,结果表明,新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比,而且体积小、具有更强的稳定性能,可以用于各种飞行器的导航与制导。