位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Scene modeling and autonomous navigation for robots based on Kinect system
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：Robot
  • 时间：2012
  • 页码：581-589
  • 相关项目：基于稀疏表达的视觉目标跟踪技术研究
作者： Yang, Dongfang|Wang, Shicheng|Liu, Huaping|Liu, Zhiguo|Sun, Fuchun|
同期刊论文项目
基于稀疏表达的视觉目标跟踪技术研究
期刊论文 23 会议论文 12
同项目期刊论文
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航
基于DSP的主动视觉系统
基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统
非结构化道路区域检测的协同学习方法
Efficient visual tracking using particle filter with incremental likelihood calculation
A new algorithm for testing diagnosability of fuzzy discrete event systems
Human-robot cooperation using Kinect
Application of optical and depth features fusion on robot scene localization
Particle filter tracking algorithm based on online K-means clustering and GPU accelerating
基于Kinect的人机协作
均匀粒子群蚁群融合算法的机器人路径规划
自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制
基于主动视觉的空间机器人遥操作系统
Path Planning Approach Based on Dual Laser Radar Fusion
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997