混合研发是将自主研发与协作研发相整合的一种研发形式.考虑产品替代性建立混合研发三阶段博弈模型,分析对称性网络中混合研发3种合作方式即单边、双边和完全合作下的企业最优研发投资,并比较这3种合作方式对研发投资的影响.